由中国指挥与控制学会（CICC）、北京理工大学（BIT）与美国电气和电子工程师协会（IEEE）联合主办的首届IEEE国际无人系统大会（IEEE ICUS 2017）于2017年10月27日至29日在北京理工大学（中关村校区）隆重召开。

本次大会以“人工智能时代的无人系统发展与应用”为主题，探讨和交流无人系统领域相关的学术和技术问题。邀请了中国指挥与控制学会名誉理事长、中国工程院李德毅院士，英国Cranfield University 的Antonios Tsourdos教授，加拿大University of Guelph的Simon X. YANG教授，法国University of Lorraine的Didier Theilliol教授，美国University of Nevada的申延涛教授，加拿大University of Victoria的施阳教授，美国University of California的任伟教授，东南大学宋爱国教授，北京理工大学王正杰教授，德国Locomotec GmbH的David Hernandez研究员等无人系统领域的国际知名专家出席，并做主题报告。英国Cranfield University的郭士钧教授和国防科技大学徐昕教授在大会的研讨会上做了精彩的报告。本次大会集聚了国内外高等院校、科研院所和工业部门的200余名专家学者。

 参会代表合影

国防科大徐昕教授在研讨会上做题为“Deep Reinforcement Learning for Unmanned Systems”的报告

英国Cranfield University的郭士钧教授在研讨会上做题为“Aeroelasticity and Composite Structures in Micro, Small and Large Aircraft Design”的报告

李东光教授主持开幕式

大会开幕式由北京理工大学机电学院李东光教授主持。北京理工大学副校长陈杰、中国指挥与控制学会副秘书长宋荣等先后在开幕式致辞。

北京理工大学副校长陈杰教授致辞

中国指挥与控制学会副秘书长宋荣致辞

中国指挥与控制学会名誉理事长、中国工程院李德毅院士做题为“Challenges & Mass Production of L3 Vehicles”的报告

德国Locomotec GmbH的David Hernandez研究员做题为“Vision-Based Road Boundary Tracking System for Unstructured Roads”的报告

东南大学宋爱国教授做题为“Force Feedback Teleoperation Robot and Its Application”的报告

英国Cranfield University 的Antonios Tsourdos教授做题为“Multiple UAS in Surveillance Operations”的报告

美国University of California的任伟教授做题为“Distributed Control, Estimation and Optimization in Multi-agent Systems: Algorithms and Applications”的报告

加拿大University of Guelph的Simon X. YANG教授做题为“Bio-inspired Intelligent Approaches to Various Autonomous Unmanned Robotic Systems”的报告

北京理工大学王正杰教授做题为“Bio-inspired Agile Aerodynamic Flight and Robust Guidance in Small Aerial Vehicle”的报告

法国University of Lorraine的Didier Theilliol教授做题为“Design of Fault-tolerant Control Methods Based on Reliability: Applications to a fleet of UAVs Testbeds”的报告

美国University of Nevada的申延涛教授做题为“Biomimetic Deformable Crawling Robots: New Class of Mechanisms, Designs, Modeling and Locomotion Performance Validation”的报告

加拿大University of Victoria的施阳教授做题为“A Model Predictive Control (MPC) Framework for Networked and Distributed Autonomous Systems”的报告

除了主题报告以外，还包括小组讨论、口头报告和张贴报告等。

分组报告会场

分组报告会场

优秀论文颁奖典礼

本次大会共征集论文179篇，经过学术工作委员会严格审稿程序，录用126篇。所有录用论文进入IEEE会议出版程序，其中优秀论文将被推荐到SCI期刊或SCIE杂志发表。